隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：
工業(yè)機(jī)器人——安裝在工廠中，旨在自主完成重復(fù)性任務(wù)。這些機(jī)器通常在籠子里，沒有人接觸。
協(xié)作機(jī)器人可以在沒有籠子的情況下和人類近距離操作。協(xié)作機(jī)器人通常完成醫(yī)療保健等專業(yè)服務(wù)。協(xié)作機(jī)器人還指在家中操作并完成清潔和其他輔助任務(wù)等任務(wù)的消費(fèi)機(jī)器人。
人工智能具有復(fù)雜傳感器和連接性的基于軟件的機(jī)器人。如今，大多數(shù)人都熟悉安裝在許多網(wǎng)站上的經(jīng)典“彈出式”聊天機(jī)器人。這是人工智能機(jī)器人的一個(gè)例子。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)任務(wù)都是可控的、可預(yù)測的和自動(dòng)化的，這意味著安全法規(guī)不會(huì)超過大多數(shù)適用的機(jī)械指令。然而，有了人工智能，通常沒有人的直接控制，機(jī)器人可以表現(xiàn)出智能行為和自我學(xué)習(xí)，這就提出了需要考慮的安全要求的另一個(gè)范圍。協(xié)作機(jī)器人介于兩者之間。所有機(jī)器人的本質(zhì)都是知識(shí)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化，以完成人類無法完成或不愿完成的任務(wù)，從而提高整體生產(chǎn)力和效率。
歐盟(EU)安全立法提出了適用于機(jī)器人的一般規(guī)則。為了滿足歐盟法律或歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，存在涉及技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性安全要求。制造商負(fù)責(zé)在產(chǎn)品開發(fā)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段遵守和實(shí)施這些安全措施。CE認(rèn)證是在遵守相關(guān)的歐盟立法后頒發(fā)的。立法可能會(huì)有所不同，具體取決于所涉及的機(jī)器人類型。
機(jī)械安全的主要立法框架是機(jī)械指令2006/42/EU，它是投放到歐洲產(chǎn)品市場的所有機(jī)械的綜合框架。幾乎所有的機(jī)器人都必須首先遵守這一規(guī)定。
另一個(gè)適用的框架是無線電設(shè)備指令2014/53/EU，它是0到3000 GHz無線電設(shè)備頻譜的安全性、互操作性、互連性和高效使用的立法框架。該指令將適用于任何具有傳感器或頻譜的機(jī)器人，它們可以通過這些傳感器或頻譜接收和傳輸信息。大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人和人工智能機(jī)器人都需要遵守這一指令。
還有其他幾項(xiàng)指令可能適用于投放到歐洲市場的機(jī)器人，包括即將更新的適用于人工智能產(chǎn)品的法律框架。企業(yè)必須清楚在設(shè)計(jì)階段將適用于其產(chǎn)品的指令，以避免任何不必要的問題。
完成所有這些步驟后，該產(chǎn)品將有資格獲得歐洲CE認(rèn)證并能夠進(jìn)入市場。
